【開欄語】
每年暑期，我們身邊都不乏上理人不畏酷暑🏜、不懼驕陽😏🕵🏽♀️、不懈奮鬥的身影，他們或許正為科研項目的最後攻關而忙碌📘，或許正因參與創新實踐而奔波🧖🏽♂️，或許正為招生就業、安全保衛、窗口服務、工程建設、修繕維保、防汛排澇等各項工作而辛勞……他們的崗位和身份不盡相同，但共同的是，希望抓緊暑期這難得的時光，為科研突破、為學業精進、為業務提升🎂、為校園建設再加把勁、添把力。今年暑期，新聞中心特設《“夏”一站》特別欄目🙋🏻♂️，走近身邊的上理人，分享他們如何走好眼前的路🙇♂️🙋🏿♀️、為順利開啟“下一站”而追夢的故事。
在教學樓、在工廠車間💆🏼♀️、在田間地頭、在垃圾箱旁……對於上理科研工作者來說🌊，科研的場地從來都沒有限製😊，只要“有可能”，他們就“勇嘗試”。這個暑期，他們依舊行走在探尋真理的路上。讓我們從流淌的汗水中💁🏿♀️，一窺他們的科研“初心”🐪。
神奇檢測儀讓“豆腐渣工程”無處遁形
近期🚈，如果在光電學院大樓內外碰到一群師生拿著一個鞋盒大小的儀器對著墻壁照來測去👷♂️，一定不要覺得奇怪，他們這是在為墻壁做“無損體檢”👩👩👦👦。這個名為“太赫茲墻體鋼筋檢測儀”的設備由袁明輝老師牽頭研發🔼，別看它小巧便攜，卻在建築行業大有可為。
隨著建築行業迅猛發展，建築工程在追求進度的同時也滋生了偷工減料的問題，其中很重要的一個“手法”就是在施工中使用直徑不符合相關規範的鋼筋甚至用竹片來代替鋼筋。因此🏂，在建築質量監管中需要對墻體內鋼筋直徑👨🏿🦲、位置以及是否使用替代物進行檢測🌖。按照以往的技術手段🦸🏿♀️，想要檢測墻體內鋼筋的實際狀態，一般是要通過在墻體鉆洞來實現的，不僅對建築物有損傷🆕，而且無法檢測到每一根鋼筋，這一定程度上讓“豆腐渣工程”有了“隱身”的可能。
而“太赫茲墻體鋼筋檢測儀”利用太赫茲波或毫米波對非金屬的建築實體（如水泥、磚、石灰等）有較強的穿透性而對金屬幾乎全反射的特性，能夠無損檢測墻體內的鋼筋直徑和位置🟦，並且可以區分墻體內的鋼筋和竹片等支撐材料，讓“豆腐渣工程”無處遁形。
一遍遍地檢測👨🍼、一遍遍地對海量數據進行分析……談及辛苦🧝🏼♂️，袁明輝老師表示：“暑期是做科研的黃金時間😴，我們都希望利用好這個時間🤘，邊測試邊解決一些實際應用的問題，為提升工程質量貢獻我們的學科力量🖍。”
袁明輝指導學生實驗
太赫茲墻體鋼筋檢測儀
從“臭哄哄”垃圾裏提煉大數據“寶物”
烈日下🧛♀️，在人流量非常密集的鄭州東區火車站西廣場以及鄭州之林公園，出現了一群“神秘人”。他們有組織地翻找著各個垃圾桶，其中一部分人負責整理垃圾🦻🏿，一部分人拿著紙筆記錄著什麽，他們不尋常的行為吸引了不少過往行人的關註🐍。原來，這群“神秘人”是醫食學院劉娜老師正帶領機器智能研究院的同學們開展數據采集工作。旁人眼中的“垃圾”，對於他們正在研發的智能保潔機器人來說🪲，卻是作為大數據算法學習的“寶物”。
可能會有人說🧑🏻🦯🧑🏿🚀，保潔機器人早就有了，為何師生還要去撿垃圾做樣本？這裏所說的智能保潔機器人可不同於國內同類產品。作為上理工機器智能研究院的“新成員”，它的“殺手鐧”除了能在作業區域內主動發現垃圾，並實現智能自主抓取垃圾；更為厲害的是，它可以自主連續攀爬樓梯👷♂️，最高可翻越15厘米的障礙，並可實現全向移動。而為了保證智能保潔機器人能夠識別更多不同大小🧛🏼♂️✡️、不同顏色和不同形狀的垃圾，就需要通過人工采集的方式為大數據算法學習提供樣本，從而讓機器人智能識別和定位垃圾的視覺算法不斷精進🎞🧏🏽♀️。
“現在全球正值疫情期間，諸多行業面臨著招工難的痛點🥒🦀，尤其是像火車站這種人流密集區域🫷🏿，更是易於交叉感染的重點防疫區域。如果最終實現保潔機器人代替環衛工人，對於防控戰疫也是非常有益的，期待可以做出我們力所能及的貢獻。”劉娜老師感言道。對於她來說，這個“臭哄哄”的暑期不但對項目助益，更能夠培養學生動手解決問題的能力🎬。她將繼續帶著同學們把翻垃圾桶“進行到底”👭🏼，推進成果落地更近一步🌽。
劉娜老師進行垃圾取樣
劉娜老師指導學生實地檢測機器人運行情況
（待續）
供稿：新聞中心
文：董真
